光流分为稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动)。例如,当你坐在火车 ...
Theory NOTE:在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设,以及光流等式的基本内容有所了解,看起下面的伪代码流程才会如鱼得水 Lucas Kanade光流算法的三个基本假设: . 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变。 . 运动变化缓慢性。是指图像采集的帧率相对于运动的变化要缓慢,这样才能满足其局部特性。当然这样就不能估计较快的运动了,为了解决这个问题,才引 ...
2014-07-07 19:30 0 3350 推荐指数:
光流分为稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动)。例如,当你坐在火车 ...
光流法理论背景 1.什么是光流 光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 通常将二维图像平面 ...
计算机视觉 -- 光流法 (optical flow) 简介 光流法理论背景 1. 什么是光流 光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系 ...
FPN全称是Feature Pyramid Network, 也就是特征金字塔网络,主要是针对图像中目标的多尺度的这个特点提出的,多尺度在目标检测中非常常见,而且对应不同的问题应该设计不同的FPN。FPN是Facebook于2017年提出的用于目标检测的模块化结构,但FPN在很多计算机 ...
基于空间金字塔池化的卷积神经网络物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187655 作者:hjimce 一、相关理论 本篇博文主要讲解大神何凯明2014年的paper ...
特征金字塔是用于检测不同尺度的对象的识别系统中的基本组件。但是最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示,部分原因是它们是计算密集型和内存密集型的。在本文中,我们利用深层卷积网络固有的多尺度金字塔层次结构来构造具有边际额外损失的特征金字塔。开发了一种具有横向连接的自上而下的架构,用于在所 ...
We are stacking blocks to form a pyramid. Each block has a color which is a one letter string, like `'Z'`. For every block of color `C` we place ...
小目标检测很难,为什么难.想象一下,两幅图片,尺寸一样,都是拍的红绿灯,但是一副图是离得很近的拍的,一幅图是离得很远的拍的,红绿灯在图片里只占了很小的一个角落,即便是对人眼而言,后者图片中的红绿灯也更 ...