原文:matlab练习程序(圆柱投影)

圆柱投影就是将一张二维的图像投影到三维的圆柱体上,不过在显示图像的时候依然是以二维的形式给出。 投影最重要的步骤就是计算投影变换公式,和图像旋转类似,只要得到变换公式,再依照公式进行代码编写就很容易了。 这里就不写投影变换公式的推导过程了,直接给出变换公式。公式分为正变换和反变换,编程时,反变换公式通常更有用。 正变换公式如下: 其中,x,y为原图的坐标,x ,y 为变换后图像的坐标,W,H为原图 ...

2014-06-29 16:03 1 5031 推荐指数:

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matlab练习程序(直方图反向投影

  做meanshift物体跟踪的时候中间有一步叫做直方图反向投影,所以我就先实现了这样一个步骤。   直方图反向投影说白了就是模板匹配,给定一个较小的目标模板,然后再逐个遍历原图像和模板图像相同的图像块的,对比图像块和模板的直方图,然后把比较结果存入一个新的图像中,新图像中的全局极值就是模板 ...

Thu Nov 22 21:21:00 CST 2012 1 5701
matlab练习程序(图像投影到点云)

最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图: 投影后的点云: 代码如下: 本篇是参考matlab中pcshow例子写 ...

Tue Oct 01 02:46:00 CST 2019 10 945
matlab练习程序(透视投影,把lena贴到billboard上)

练习程序是受到了这个老外博文的启发,感觉挺有意思,就尝试了一下。他用的是opencv,我这里用的是matlab。 过去写过透视投影,当时是用来做倾斜校正的,这次同样用到了透视投影,不过更有意思,是将一张图像贴到另一张图像上。 两个透视投影都需要先计算投影矩阵,倾斜校正那一篇是通过解线性方程组 ...

Sat Oct 18 22:36:00 CST 2014 16 16879
matlab练习程序(DBSCAN)

DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,是一种密度聚类算法。 和Kmeans相比,不需要事先知道数据的 ...

Sat Jul 13 04:40:00 CST 2019 12 2767
matlab练习程序(PID)

之前用simulink仿过一次PID算法,这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强,一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下: 结果如下: 当然就本例而言,0,1,0是最优参数。。。 ...

Sun Oct 24 03:30:00 CST 2021 0 1658
matlab练习程序(DWA)

DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法,是一种局部路径规划算法,主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样,并对采样后的参数在一定时间 ...

Sat Jul 03 18:19:00 CST 2021 0 296
matlab练习程序(碎片)

了。 处理效果如下: 原图: 处理后效果: PS碎片效果: matlab代码如下 ...

Sun Jan 03 21:35:00 CST 2016 0 2765
matlab练习程序(LMS)

别人的程序,效果不错。对照原理与代码能更好理解。 参考: 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...

Thu May 03 06:30:00 CST 2012 0 4271
 
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