卡尔曼滤波器原理（Kalman Filter）
卡尔曼滤波（Karman Filter） 卡尔曼滤波器是什么？ 对于卡尔曼滤波器，实际上用滤波器来描述卡尔曼滤波器算法其实并不准确。卡尔曼滤波器最好地叫法是最优化递归数字处理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm）,本质上更加像一个 ...
原文：测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 滤波前 滤波后 p , q . , r . , kGain 滤波后 p , q . , r , kGain ，Y轴放大 倍并取整 。 相关C语言代码： matlab代码： 说明：d .txt存放的是输入的数据，每行一个。d 是输出的数据。 r参数调整滤波后的曲线与实测曲线的相近程度，r越小越接近。 q参数调滤波后的 ...
2014-06-27 12:36 0 7565 推荐指数：
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kalman filter卡尔曼滤波器- 数学推导和原理理解-----网上讲的比较好的kalman filter和整理、将预测值和观测值融和
= 参考/转自： 1 ---https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 2----http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter ...
对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
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