张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...

内容参考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代码参考自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 张正友标定法 相机标定的目的 当我们拿到一张图片，进行识别之后，得到的两部分之间的距离为多少像素 ...

这篇博客不会详细介绍张正友相机标定算法的计算过程，所以只是想怎么用openCV或者Matlab实现相机标定的朋友就不用费时间去看了。这篇博客介绍我对张氏标定算法的理解。因为我看到很多资料，觉得很多人对这个算法的理解有问题。虽然我没有用程序实现，但从数学的角度上还是可以分析出来的。 首先推荐一篇 ...

张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。它既避免了传统方法设备要求高，操作繁琐等缺点，又较自标定方法精度高，因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面，本文尝试对这一标定方法做一介绍。包括： 模型， 即如何由光学成像公式和坐标变换方法建立摄像机的参数矩阵 ...

接坐标系的转换原理，研究了经典标定方法 — 张定友标定法 1. 标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄，采集的图片数不少于 3 张，一般选用15张左右。 1. 先通过图像处理获得棋盘格的角点，设其像素坐标为 ，设其世界坐标为X,Y,1，设 K 为相机内参矩阵，r__1_ ...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235 上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识 视觉测量中的四个坐标系 。下面着重来讲一下著名的 张正友标定 ...