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IMU 是移动机器人、移动智能设备上常见的传感器。常见的 IMU 为六轴传感器，配备输出三轴加速度的加速度计和输出三轴角速度的陀螺仪。九轴 IMU 还会配备输出三轴姿态角的磁力计。我们这里只讨论六轴 ...
原文：记录一个__lll_lock_wait_private错误
一个DBA同事昨天在执行一个命令行工具的时候发现程序hang住，问题挺有意思，值得记录下。 首先用pstack看了下程序的调用栈，这是个多线程程序，pstack结果看到几乎所有的线程都等在write调用上。如下是pt pmp的输出结果： 直觉上觉得是磁盘空间满了，让他看了下，磁盘空间还很富裕，touch创建文件也没任何问题，当时此机器上还在跑一个备份程序，IO压力不小，不过和问题本身应该关系不大 ...
2014-05-28 10:12 0 6153 推荐指数：
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