光流法详解之一(LK光流）
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件： 1. 亮度恒定：一个像素点随着时间的变化，其亮度值（像素灰度值）是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足 ...
原文：LK 光流法简介
前言 若假定一个局部区域的像素运动是一致的，则可以用这个新的约束条件替代前文中提到的全局速度平滑约束条件。这种光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推导 首先，需要推导出光流约束方程。 这一步和前文HS 光流法中的光流约束方程推导是一样的。 分析某像素点附近 n x n 区域，假定局部区域的像素运动是一致的，则可以建立类似如下形式的n n 个方程： 如果在这个窗口内包含两条或以上边缘，则可 ...
2014-05-23 18:59 0 5316 推荐指数：
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详细解释LK光流法(Lucas-Kanade)跟踪特征点附matlab不调库函数实现
LK光流法是什么 在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪，比如人脸，无人机目标跟踪，SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点，然后找到前后两张图片的相同特征点，那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确，因此在很多场合都有应用，如果你感兴趣 ...