目标：将目标坐标系下的点变换到相机坐标系下。 已知条件：1、物体坐标系到世界坐标系的变换矩阵M ；2、相机坐标系到世界坐标系的变换矩阵C；3、物体坐标系下的点P 变换公式：Pcamera=C-1MPobject 列出主要的思路，细节的部分需要精确求解两个变换矩阵。 ...

转：OneThink1.0文件缓存漏洞分析及题目复现 ...

ThinkPHP3.2中if判断条件是两个变量时，condition中的变量要用中括号形式， ...

四个月前刚研究了四元数，这周正好就在项目中用上了。看来深入钻研相关的知识点还是有莫大的好处的。 项目中的应用场景是，已知一个起始的用户坐标系UCS1，和一个终止的用户坐标系UCS2，如何求出一系列的中间坐标系，使得它们在UCS1和UCS2直接平滑的过渡？ （UCS1在这里是机器人 ...

对于新手来说，可以把表格中的数据导入进数据库那是十分好玩的一件事，我自己实现了一下网上的写法，基于PHPexcel实现的表格导入，踩了2个小时的坑，最终实例！ 因为在thinkcmf中自己添加了phpexcel所以可以直接拿过来用，如果没有则可以自己添加，直接百度phpexcel就可以 ...

phpstudy一个域名配置两个网站（一个是thinkphp5，一个是原生php） 一、总结 一句话总结：把原生php的网站直接放到thinkphp5的public目录下可以解决以stem.aaaa.hk\**方式访问原生网站会被当成thinkphp子模块的问题 最后的解决方法 ...

在我们的实际开发者，我们经常需要链接两个以上的数据库，方法跟简单 Thinkphp文档中也有介绍：点击查看 方法如下： 第一步:配置文件config.php 第二步：Controller控制器调用配置中的两个数据库 完成； ...

1、目的：在win server 2008上iis7+thinkphp5部署。（iis已有其他asp项目，不可能卸载） 2、解决方案： 1）换端口是一种解决方案，太low 2）不换端口，在原有iis7上配置二级域名，还是80端口，比较高端点 3、简单说一下换端口的方案，iis ...