四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（參考APM程序）
做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU ...
原文：STM32单片机：四旋翼飞行器的飞控实现
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来 这个飞控是基于STM ，整合了MPU ，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘 另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述 这是飞控程序的控制流程 一个执行周期 ： 比较重要的地方： .i c通信方式 因为我不是学电类专业，最开始对i c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些原理，然后 ...
2014-04-23 23:31 8 13315 推荐指数：
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