本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段，甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧，生怕别人学会了，只是你没有往 ...
2014-03-30 22:46 1 6812 推荐指数：
一般来说，控制器的设计，分为控制框架的选取，跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。 而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只不过 ...
作者：桂。 时间：2017-04-01 06:39:15 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6654372.html 声明：欢迎被转载，不过记得注明出处哦~ 【学习笔记07】 前言 西蒙.赫金的《自适应滤波器原理》第四版 ...
1.技术背景 在SQL语句复杂、处理数据量大的AP场景下，单个查询对内存的需求越来越大，多个语句的并发很容易将系统的内存吃满，造成内存不足的问题。为了应对这种问题，GaussDB for DWS引入了内存自适应控制的技术，在上述场景下能够对运行的作业进行内存级的管控，避免高并发场景下内存不足产生 ...
作者：紫曜花 时间：2018-11-30 前言 姚天任、孙洪的《现代数字信号处理》第三章自适应滤波中关于LMS算法的学习，全文包括： 1. 自适应滤波器简介 2. 自适应干扰抵消原理 3. 自适应滤波原理 4. 最小均方（LMS）算法 ...
数字PID基础控制算法 温度控制精度±0.1 ...
参考：田涛涛, 侯忠生, 刘世达, et al. 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法[J]. 自动化学报, 2017(11):66-75. https://drive.wps.cn/view/p/28765021757?from=docs&source=docsWeb ...
目录 1、自适应滤波器简介 2、自适应滤波噪声抵消原理 3、LMS算法原理 4、matlab实现 4.1、LMSfliter（） 4.2、LMSmain（） 5、结果分析 1、自适应滤波器简介 自适应滤波，就是利用前一时刻以获得的滤波器参数 ...
参考文档： Adaptive Thresholding for the DigitalDesk.pdf Adaptive Thresholding Using t ...
