项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。 一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 ...
下面利用一张大脑矢状面 侧视图 来描述ac pc的空间位置关系。前联合用红色点表示,后联合用黄色表示。 在Talairach 模板的官方文档中,AC PC线从前联合AC的表面出发,延伸到后联合PC的中央。如下图所示: 再举一个例子,在MNI标准图像中标示出前联合的位置。 如下图所示,前联合在红色虚线的交汇处。 J. Talairach and P. Tournoux, Co planar Ster ...
2014-03-23 13:22 0 10439 推荐指数:
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。 一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 ...
SELECT a.user_name,a.avatar,a.nicheng,a.user_rank,b.rank_name,b.rank_img FROM ecs_users a , ecs_user ...
提到联合索引的使用规则,一般我们都会想到左匹配原则,为什么是左不是右呢?这是因为即使是联合索引在innodb底层也是使用b+树来存放的,各个节点排序的规则就是按照联合索引中多个字段从左往右依次排序的,所以查询的时候需要左匹配才能保证b+树中的数据是有序的,才能查询;如果单独查询最右侧字段 ...
在概率论中,对两个随机变量X和Y,其联合分布是同时对于X和Y的概率分布(关于概率分布的理论请参考:点这里)。 乍一看:“同时对于X和Y的概率分布”,感觉很懵,不懂是啥意思。没关系,我们带着这个疑问,继续往下看: 联合分布可以划分为两种,一种是关于离散随机变量的联合分布,另一种是关于连续随机变量 ...
推荐bookxnote,类似MarginNote,win平台 软件名叫bookxnote,软件完全免费,体积也很小,运行速度很快,浏览pdf文件很流畅,比我的福昕好多了。最主要的功能是笔记和大纲功能。主要的标记功能有高亮、划线、框图、文本框输入。 1.批注 当你给某一句话做标记后,在文档右边 ...
前言: 近几天参加公司培训,公司要求,开发的时候使用source insight、PC-lint和VC来编程和调试,这不用不知道,一用吓一跳,这套工具一组合简直爽的根本停不下来。 先说一下 ...
联合索引是什么 对多个字段同时建立的索引(有顺序,ABC,ACB是完全不同的两种联合索引。)为什么要用 以联合索引(a,b,c)为例 建立这样的索引相当于建立了索引a、ab、abc三个索引。一个索引顶三个索引当然是好事,毕竟每多一个索引,都会增加写操作的开销和磁盘空间的开销。 覆盖(动词 ...
概念 包含两列或更多列以上的索引,称为联合索引;同时又被称为复合索引。 结构图 匹配规则 1、联合索引结构上的叶子节点包含了多个索引列。 如上图中所示包含:年龄(age)、姓(firstname)、名(lastname)。 2、在联合索引匹配过程中,首先会将联合索引中的第一个索引条件 ...