(转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途) 一、理论 参考网友的博客: (1) 【理论】支持向量机1: Maximum Margin Classifier —— 支持向量机简介 ...
转载请注明出处:http: blog.csdn.net zhazhiqiang 未经允许请勿用于商业用途 一 理论 HOG特征描述子的定义: locally normalised histogram of gradient orientation in dense overlapping grids,即局部归一化的梯度方向直方图,是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符,它通过计算局部区域的梯度方 ...
2014-03-11 22:56 2 20235 推荐指数:
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单目标定:从理论到OpenCV实践 一、针 孔摄像机模型 2 1.1 优缺点 2 1.2 针 孔摄像机模型图与公式 2 1.2.1 理想情况 2 1.2.2 实际情况 2 1.3 基本投影几何 3 1.3.1 投影变换的定义 3 1.3.2 ...
双目标定与三维计算:从理论到OpenCV实践 一、双目立体成像主要步骤 2 二、三角测量 3 2.1 主光线在无穷远处相交 3 2.2 主光线在有限距离内相交 3 2.3 深度与视差 4 2.4 双目立体坐标系 5 2.5 实际情况的双目 ...
一、直播原理及流程 1.一个完整直播app原理 直播原理:把主播录制的视频,推送到服务器,在由服务器分发给观众观看。 直播环节:推流端(采集、美颜处理、编码、推流)、服务端处理(转码 ...
前言 为了降低加载时间,相信大多数人都做过如下尝试 Keep-alive: TCP持久连接,增加了TCP连接的复用性,但只有当上一个请求/响应完全完成后,client才能发送下一个请求 ...
目录 第1讲 前言:本书讲什么;如何使用本书; 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子;经典视觉SLAM框架;SLAM问题的数学表述;实践-编程基础; 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵;实践-Eigen;旋转向量和欧拉角;四元数;相似、仿射、射影变换;实践-Eigen几何模块 ...
在前面《从银行转账失败到分布式事务:总结与思考》一文中,已经总结了分布式事务的各种解决方法,以及自己的一点思考。本文算是对上文的一个补充:进一步的思考,主要是这些解决方法在工程上的具体实施。 ...