随机抽样一致性(RANSAC)算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上,RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上,RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中,采用不断迭代的方法,寻找最优参数模型,不符合最优模型的点,被定义为“外 ...
作者:王先荣 大约在两年前翻译了 随机抽样一致性算法RANSAC ,在文章的最后承诺写该算法的C 示例程序。可惜光阴似箭,转眼许久才写出来,实在抱歉。本文将使用随机抽样一致性算法来来检测直线和圆,并提供源代码下载。 一 RANSAC检测流程 在这里复述下RANSAC的检测流程,详细的过程见上一篇翻译文章: RANSAC算法的输入是一组观测数据,一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型,一些可信的 ...
2014-02-03 08:25 11 18730 推荐指数:
随机抽样一致性(RANSAC)算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上,RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上,RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中,采用不断迭代的方法,寻找最优参数模型,不符合最优模型的点,被定义为“外 ...
打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理论介绍 2)RANSAC ...
RANSAC在图像拼接中有所使用,有时候也在图像理解的相关算法中有所使用。 算法简介如下(摘自《图像处理、分析与机器视觉(第3版)》): 1.假设我们要将n个数据点X={x1,x1,...,xn}拟合为一个由至少m个点决定的模型(m<=n,对于直线,m=2)。(我这里实际是两个不同均值 ...
是在SLAM后端优化中添加核函数防止错误匹配权重过大,另一种就是本文要介绍的RANSAC,中文翻译为随机 ...
参考链接1 --分布式系列文章 参考连接2 一、何为分布式一致性 C(一致性)A(高可用)P(分区容错性)理论:在满足CP的基础上尽可能提高可用性。 一致性(Consistency) : 客户端知道一系列的操作都会同时发生(生效) 可用性(Availability) : 每个 ...
转载自:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换,今天打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理论介绍 ...
首先,一致性哈希是对经典哈希的一个改造 经典的哈希方法使用哈希函数来生成伪随机数,然后除以内存空间的大小,将随机标识符转变成可用空间内的一个位置 location = hash(key)mod size 在经典哈希方法中,我们总是假设:内存位置的数量是已知的,而且这个数永远不变 但是这种 ...
一致性Hash算法提出了在动态变化的Cache环境中,判定哈希算法好坏的四个定义: 1、平衡性(Balance):平衡性是指哈希的结果能够尽可能分布在所有的缓冲(Cache)中去,这样可以使得所有的缓冲空间得到利用。很多哈希算法都能够满足这一条件。 2、单调性(Monotonicity ...