1 B样条曲线 1.1 B样条曲线方程 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法 (NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...
由上一篇文章得到了Cardinal曲线的矩阵表达式,下面就这个矩阵表达式就可以来对曲线进行插值了。 这里选用了JS来实现,完全是因为之前交作业的时候还不知道怎么在Xcode里建完整的C OpenGL的项目,所以就用js在浏览器这个最大的跨平台UI上写。。 先看之前得到的Cardinal插值的样条曲线的矩阵,对每一段曲线PkPk 来说,都可以通过拟合一个被参数化为P u 函数 lt u lt 的图形 ...
2014-01-29 11:08 1 2364 推荐指数:
1 B样条曲线 1.1 B样条曲线方程 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法 (NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...
如下所示,走了四个点之后曲线绘制结束想要闭合了 鼠标右击选择确认 然后变成下面这个样子,鼠标再右击就可以结束(然后又回从下面伸出来东西,还是右击)总之就是想要结束的时候:右击确认,不断右击 绘制完成之后可以调节,所以不需要对一开始曲线的形状太在意。 ...
功能:根据参数u值和k(大小为阶数值)与节点矢量,计算第i个k次B样条基数 输入参数: u—参数值;k—大小值为阶数;i—第i个k次B样条的支撑区间左端节点的下标;aNode为节点向量。 输出参数:返回函数值。 double GetBaseFunVal(double u, int i ...
创建能够在控制点之间产生的一条光滑曲线。 执行方式 命令行:SPLINE 菜单栏:绘图→样条曲线 工具栏:样条曲线命令图标 “样条曲线命令操作命令位置”界面 执行以上命令后,命令行会显示以下信息: 选项说明 (1)对象 ...
样条曲线拟合 //定义PI#ifndef PI#define PI 4*atan(1.0)//提高pi的精度#endifbool getSplineSamplePoints(AcDbSpline *&spline, AcGePoint3dArray &pnts ...
B 样条曲线用于生成光滑、多阶可导的曲线。 Kalibr 使用 B 样条曲线进行相机与 IMU 的时间对齐。 本文旨在通过对角速度的理解,理解如何将 6 维的 SE(3) 轨迹输入到 B 样条中,利用 B 样条对轨迹进行求导,输出轨迹上任何一点处的角速度。本文不对 B 样条曲线进行介绍,只将 ...
² 贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义。在各顶点中,曲线经过第一点和最后一点,其余各点则定义曲线的导数、阶次和形状。第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向。 ² B样条曲线 针对贝塞尔曲线存在的一些缺点,数学家们提出了B样条方法,在保留贝塞尔全部 ...
1 B样条曲线 1.1 B样条曲线定义 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...