点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用（PPT内容整理PointNet）
这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT内容，内容包括如何将点云进行深度学习，如何设计新型的网络架构，如何将架构应用的3D场景理解。 作者主页：https://stanford.edu/~rqi ...
原文：John Morgan:黎曼几何、曲率、Ricci流以及在三维流形上的应用二讲
本文是笔者在线看Lektorium上John Morgan在圣彼得堡国立大学欧拉研究所的讲座做的笔记。第一讲以如下内容组成 . 黎曼曲面上的联络 黎曼流形 M n,g 中， M 为 n 维流形，而 g 为正定的黎曼度量，即 g ij x ,x , cdots,x n dx i otimes dx j ，而 g ij 是对称正定的。 nabla 是联络 我们可以把它看成 方向导数 nabla X 为 ...
2014-01-28 22:58 0 4827 推荐指数：
相关推荐
微分几何在机器人领域的应用（二）深入理解三维空间变换
空间几何变换 空间中的几何变换分为多类，从最简单，到逐渐复杂的变换，分别有如下几种。 等距变换（Isometries）。等距变换下点到点的欧式距离保持不变。刚体变换是典型的等距变换。 相似变换（Similarity）。在等距变换的基础上加上一个各向同性的缩放。矩阵表示上需要在旋转 ...
三维重建的应用
1.摘自：Cranial Implant Prediction using Low-Resolution 3D Shape Completion and High-Resolution 2D Refi ...
多视图几何三维重建实战系列之MVSNet
作者:浩南 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:多视图几何三维重建实战系列之MVSNet 1. 概述MVS是一种从具有一定重叠度的多视图视角中恢复场景的稠密结构的技术，传统方法利用几何、光学一致性构造匹配代价，进行匹配代价累积，再估计深度值。虽然传统方法有较高的深度估计 ...
三维空间几何 点到直线的距离
本文转自【https://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html】 Point-Line Distance--3-Dim ...
让传感器数据在三维地图上显示，更直观，更震撼！
随着物联网应用的深入，大规模传感器的使用，实时数据变得更加丰富和重要。现如今不管是天上飞的，地上跑的，还是水中游的，它们的当前位置和状态都能通过各种传感器实时获取。如气象监测设备，车流量监测设备，环保监测站点，甚至当下非常流行的共享单车，开锁关锁过程中，锁里面的传感器也会实时产生位置和其它信息 ...
MATLAB在三维坐标中显示图片 并 使得图片部分透明
要画一个光路图，本来可以用proe，但是鼠标不好用，有些操作也忘了，用MATLAB画了个。下面是用到的图片。 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定，做了个灰度图，然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中。 clear all;clc;close all; im1 ...
看了一下 复变函数 黎曼曲面 流形 复流形 仿射空间 射影空间
刚 看了一下 复变函数 黎曼曲面 流形 复流形 仿射空间 射影空间， 可以说， 这些 是 柯西 黎曼 等 数学家 拿着 代数方程 和 复根 可劲 的 玩， 玩出来的 一堆 东西 。 就像是 发明出了 一堆 儿童玩具 。 谁说不是呢？ 把 复数 放到 二维平面 ...