三维空间坐标系变换公式
row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...
原文：从坐标系图中理解“空间变换”
for a better view plz follow thislink from evernote . 长久以来， 空间变换 这个话题对我就像是谜一样的存在。我了解这种事物所讲的起因和结果，却始终对当中的过程参悟不透。我知道，这是因为大学时经常逃课的结果：至今线性代数这门知识，都不曾系统性地学过一遍。今日，当每每不得不接触这个令人胆寒的东西时，我总是小心翼翼地记着那 咒语 般的规则 总之把矩 ...
2014-01-09 16:04 2 5072 推荐指数：
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