预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的。多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变。(《GPS测量与数据处理》p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成。(《GPS测量与数据处理》p42 ...
利用nmealib解析GPS模块的输出结果大致可以分为三步,第一步定义和初始化GPS信息结构体和解析载体结构体,第二步调用nmea parse函数完成解析工作,第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea parser init部分的代码,便会发现函数中使用了C标准库的malloc函数,该函数会在RAM中的heap空间开辟一个空间,这就需要使用完该载体之后立刻释放,所以nmea pa ...
2013-12-24 16:22 0 3258 推荐指数:
预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的。多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变。(《GPS测量与数据处理》p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成。(《GPS测量与数据处理》p42 ...
结构 1.结构类型 函数内/外声明结果类型的区别 和本地变量一样,在函数内部声明的结构类型只能在函数内部使用; 所以通常在函数外部声明结构类型,这样就可以被多个函数所使用了; (全局变量与 ...
第一章 概述 1. C语言的特点 ①语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。共有32个关键字(也称保留字),9种控制语句。 ②运算符丰富,共有34种运算符。 ③数据结构丰富,数据类型有:整型、实型、字符型、数组、指针、结构体、共用体等。 ④具有结构化 ...
C语言类型转换: 1. example: int a; a = 3.2 + 3 / 4.0; //先转换成double,得0.75 //3.2 + 0.75 = 3.95 //因为a是整数 ...
1. char *name = malloc(20); name = "abcdef"; 这两条语句合起来会导致内存泄露,因为name先指向堆(heap),后又指向了常量区。 2.共用体 ...
1.函数形参求值顺序: int i = 2; max(i, i++); a.若顺序从左到右则为max(2, 2); b.若顺序从右到左则为max(3, 2); 要写与求值 ...
一、Hello World 一个标准的hello.c文件,然后gcc hello.c -o hello,生成hello.exe(linux下生成hello.out文件),然后直接运行这个文件,屏幕输出:Hello World! 二、变量声明之extern关键字 个人理解 ...