原文:c语言 GPS nmealib学习笔记

利用nmealib解析GPS模块的输出结果大致可以分为三步,第一步定义和初始化GPS信息结构体和解析载体结构体,第二步调用nmea parse函数完成解析工作,第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea parser init部分的代码,便会发现函数中使用了C标准库的malloc函数,该函数会在RAM中的heap空间开辟一个空间,这就需要使用完该载体之后立刻释放,所以nmea pa ...

2013-12-24 16:22 0 3258 推荐指数:

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GPS学习笔记

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的。多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变。(《GPS测量与数据处理》p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成。(《GPS测量与数据处理》p42 ...

Wed Oct 31 18:37:00 CST 2018 2 1183
C语言学习笔记(4)

结构 1.结构类型 函数内/外声明结果类型的区别 和本地变量一样,在函数内部声明的结构类型只能在函数内部使用; 所以通常在函数外部声明结构类型,这样就可以被多个函数所使用了; (全局变量与 ...

Mon Mar 30 06:49:00 CST 2020 2 617
C语言学习笔记

第一章 概述 1. C语言的特点 ①语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。共有32个关键字(也称保留字),9种控制语句。 ②运算符丰富,共有34种运算符。 ③数据结构丰富,数据类型有:整型、实型、字符型、数组、指针、结构体、共用体等。 ④具有结构化 ...

Sat Aug 15 21:53:00 CST 2015 0 3331
C语言学习笔记(二)

C语言类型转换: 1. example:     int a;     a = 3.2 + 3 / 4.0; //先转换成double,得0.75                //3.2 + 0.75 = 3.95                //因为a是整数 ...

Wed Dec 11 09:00:00 CST 2013 25 210
C语言学习笔记(四)

1. char *name = malloc(20);   name = "abcdef"; 这两条语句合起来会导致内存泄露,因为name先指向堆(heap),后又指向了常量区。 2.共用体 ...

Sat Dec 14 04:50:00 CST 2013 12 226
C语言学习笔记(三)

1.函数形参求值顺序:   int i = 2;   max(i, i++);   a.若顺序从左到右则为max(2, 2);   b.若顺序从右到左则为max(3, 2);   要写与求值 ...

Thu Dec 12 08:38:00 CST 2013 10 211
C语言学习笔记

一、Hello World 一个标准的hello.c文件,然后gcc hello.c -o hello,生成hello.exe(linux下生成hello.out文件),然后直接运行这个文件,屏幕输出:Hello World! 二、变量声明之extern关键字 个人理解 ...

Tue Mar 12 05:55:00 CST 2019 0 587
 
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