一步步写STM32 OS【一】 序言
，首先需要一个开发板和仿真器。我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器， ...
原文：一步步写STM32 OS【四】OS基本框架
一 上篇回顾 上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式 已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程 的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task Switch实现了两个任务的切换，代码如下： 我们把要切换任务指针付给跟 OS Tcb HighRdyP，然后调用OSCt ...
2013-11-03 22:18 0 6948 推荐指数：
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