一步步写STM32 OS【四】OS基本框架
一、上篇回顾 上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式（已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程）的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现 ...
原文：一步步写STM32 OS【三】PendSV与堆栈操作
一 什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在 Cortex M 权威指南 里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它 缓期执行 一个异常 直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 。悬起 ...
2013-11-02 13:36 3 23539 推荐指数：
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