希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时,可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或TIM5)定时器作为“接口定时器”来连接霍尔传感器 。这里选用定时器3。 stm32的通用定时器 ...
BLDC 的六种霍尔换相排列表 包含正反转 define BLDC HALL CAB define BLDC HALL CBA define BLDC HALL ACB define BLDC HALL BAC define BLDC HALL ABC define BLDC HALL BCA CAB ifdef BLDC HALL CAB uint Tab StaHolZen , , , , ...
2013-10-30 22:31 0 3590 推荐指数:
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时,可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或TIM5)定时器作为“接口定时器”来连接霍尔传感器 。这里选用定时器3。 stm32的通用定时器 ...
前面我是用霍尔触发中断进行换相,这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件? 在中文参考手册中的13.3.14产生六步PWM输出有以下描述: COM事件,其实就是为了让换相时相应的通道同时打开/关断,因为如果按前面在霍尔触发 ...
本文是本人读过《算法导论》之后所写,C代码实现是我尽量参照伪代码所写,如有错误,敬请指正。 *:所有排序算法默认从小到大排序,伪代码数组的首元素为A[1], 数组长度为n 一、冒泡排序 冒泡排序应该是最简单的比较排序了,排序原理就是重复遍历数组,每次比较相邻的两个元素,如果前一个 ...
2018-12-10-17:22:29 1.排序 定义 : 排序是计算机内经常进行的一种操作,其目的是将一组“无序”的记录序列调整为“有序”的记录序列。分内部排序和外部排序,若整个排序过程不需要访问外存便能完成,则称此类排序问题为内部排序。反之,若参加排序的记录数量很大,整个序列的排序过程 ...
//==文件time1.h============================================================ #ifndef _TIME1_H_ ...
Oracle中约束有:主键约束、唯一约束、外键约束、检查约束、非空约束、默认约束 一、主键约束(primary key constraint) 主键约束:要求主键列数据唯一,且不能为空 ...
UML定义的关系主要有:泛化、实现、依赖、关联、聚合、组合,这六种关系紧密程度依次加强,分别看一下 泛化 概念:泛化是一种一般与特殊、一般与具体之间关系的描述,具体描述建立在一般描述的基础之上,并对其进行了扩展。在程序中是通过继承类实现的。比如狗是对动物的具体描述,在面向对象设计的时候一般把狗 ...