一、上篇回顾 上一篇文章中,我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能,下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架,即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统,至于抢占式的,就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现 ...
一直想写个类似uCOS的OS,近段时间考研复习之余忙里偷闲,总算有点成果了。言归正传,我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题,他和MCU的架构有关,所以对于不同的MCU,这部分需要移植。一旦这个问题解决了,整个OS算是成功了一半了,当然,是对于简单的OS。 好了,要写一个OS,首先需要一个开发板和仿真器。我的开发板是STM F DISCOVERY,自带ST LINK V 仿真器,板载MCU ...
2013-10-28 13:39 1 6288 推荐指数:
一、上篇回顾 上一篇文章中,我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能,下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架,即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统,至于抢占式的,就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现 ...
一、安装IAR for ARM6.5 二、新建工程 1、选择处理器:STM32F407VG,暂不使用FPU 2、必要的路径配置和宏定义 3、使用SWO重定向IO输出 4、使用ST-LINK仿真器 5、下载配置 ...
一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍,下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到 ...
如果要做嵌入式Linux,我们首先要在板子上烧写的往往不是kernel,而是u-boot,这时需要烧写工具帮忙。当u-boot烧写成功后,我们就可以用u-boot附带的网络功能来烧写kernel了。每当板子上电时,u-boot一般会被加载到内存的前半段,如果我们的kernel之前就已经被烧写到 ...
最近Web应用程序中越来越多地用到了JQuery等Web前端技术。这些技术框架有效地改善了用户的操作体验,同时也提高了开发人员构造丰富客户 端UI的效率。JQuery本身提供了丰富的操作,但是,有时候 ...
测试推荐环境 CPU: 64位双核处理器 内存: 4G DDR3 数据库:mysql 版本大于等于 5.6 mariadb 版本大于等于 5.5.6 环境 系统 ...
本文是今年1月份参加Agile1001公开课后,并参考《用户故事与敏捷方法》这本书整理,阅读全文 一、什么是用户故事 用户故事是描述对用户有价值的功能,好的用户故事应该包括角色、功能和商 ...