摘要：编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。 霍尔编码器是有霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在 ...

控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2 编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1：电机电源接口，绿色的 GND：编码器电源负极输入口，橙色的 C1：编码器A相输出，黄色的，接 ...

引言 前面三篇文章介绍了变分推断（variational inference），这篇文章将要介绍变分自编码器，但是在介绍变分自编码器前，我们先来了解一下传统的自编码器。 自编码器 自编码器（autoencoder）属于无监督学习模型（unsupervised learning ...

4.2 编码器 ​ 在数字系统中，用二进制代码表示特定信息（十进制）的过程称为编码，实现编码功能的电路称为编码器。 4.2.1 普通编码器的编码原理 ​ 普通编码器要求在任何时刻只允许一个输入信号有效，否则输出将发生混乱。 1.二进制编码 ​ 用 n 位二进制代码对2n 个信号进行编码 ...

　　神经网络就是一种特殊的自编码器，区别在于自编码器的输出和输入是相同的，是一个自监督的过程，通过训练自编码器，得到每一层中的权重参数，自然地我们就得到了输入x的不同的表示（每一层代表一种）这些就是特征，自动编码器就是一种尽可能复现原数据的神经网络。 　　“自编码”是一种 ...

自编码器论文的提出是为了神经网络权重更好的初始化，他将多层网络一层一层的通过自编码器确定初始权重，最终再对模型进行权重训练； 这种初始化权重的方式目前已经不是主流，但他的思路可以借鉴到很多场景； 模型简介 自编码器，AutoEncode，它分为两部分，前一部分是编码器，后一部分是解码器 ...

稀疏矩阵 在矩阵中，若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目，并且非0元素分布没有规律时，则称该矩阵为稀疏矩阵；与之相反，若非0元素数目占大多数时，则称该矩阵为稠密矩阵。定义非零元素的总数比上矩阵所有元素的总数为矩阵的稠密度。 就是很稀疏，像程序员的头发[尴尬] 稀疏编码 稀疏编码 ...

1. EC11编码器的原理图如下 2. 旋转的时候，波形如下，EC11转1格，产生一个上升沿的中断，思路就是检测AX4-1的上升沿中断（平时是低电平），进入中断服务函数，检测AX4-2的电平，低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样，具体看实物啦。 ...