这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth ...
图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的 D深度感应器,因此可以获得外界物体的 维信息实现物体的跟踪 手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的 下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法。 Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI ...
2013-10-26 20:37 0 3206 推荐指数:
这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth ...
一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月。主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25 ...
VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simS ...
# 代码示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...
# 彩色图像 ```CPP #include #include #include using namespace std; using namespa ...
VS2010+opencv2.3.1+Kinect SDK1.5 驱动什么的,大家自己安装,木有基础的同学先学好基础先。代码是基于我之前 ...
Kinect Scripts文件夹下所有managers(管理器)的用途: 这些在KinectScripts文件夹下的管理器都是组件,你可以根据你想实现的功能在项目中使用它。 KinectManager 是最通用的组件,需要它与传感器交互以获取底层数据,譬如彩色数据流和深度数据流,以及身体和关节 ...
vs2010中调用openMP,并添加头文件#include<omp.h> 代码来源: 作者:gnuhpc 出处:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ #include "stdafx.h" #include "cv.h ...