原文:OpenCV中Kinect的使用(1)

图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的 D深度感应器,因此可以获得外界物体的 维信息实现物体的跟踪 手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的 下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法。 Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI ...

2013-10-26 20:37 0 3206 推荐指数:

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使用Kinect2.0获取点云以在GLUT显示

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据:   基于Depth ...

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OpenCV、PCL;Xtion、kinect;OpenNI、kinect for windows SDK比较

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月。主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25 ...

Mon Aug 25 23:21:00 CST 2014 0 2529
使用Kinect2.0控制VREP的虚拟模型

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simS ...

Thu Jun 15 19:44:00 CST 2017 3 1711
Kinect插件使用

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Thu Sep 13 07:12:00 CST 2018 0 1492
OpenCVOpenMP的使用

vs2010调用openMP,并添加头文件#include<omp.h> 代码来源: 作者:gnuhpc 出处:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ #include "stdafx.h" #include "cv.h ...

Sat Nov 18 06:27:00 CST 2017 0 1056
 
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