一、环视 1：环视不“占用”字符，只匹配字符所在的特定位置。 2：正则表达式是从左向右进行匹配的。 二、肯定顺序环视（?=....） 子表达式匹配当前位置的右侧字符 图中：红色表示当前位置，绿色表示正则匹配，黄色表示断言匹配 （1）：起始位为0 （2）：从左向右查看文本 ...

正则详细教程系列可以看此链接的文章哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1796055.html 前言 环视：可以理解成看看左边，再看看右边 在正则中我们有时候也需要瞻前顾后，找准定位 环视就是要求匹配部分的前面或后面要满足 ...

文章大纲： 在《深入讲解正则表达式高级教程-环视》中已经对环视做了简单的介绍，但是，可能还有一些读者比较迷惑，今天特意以专题的形式，深入探讨一下正则表达式的环视的概念与用法。 一、环视的概念 环视，在不同的地方又称之为零宽断言，简称断言。 环视强调的是它所在的位置，前面或者后面，必须满足 ...

在《深入理解正则表达式高级教程-环视》中已经对环视做了简单的介绍，但是，可能还有一些读者比较迷惑，今天特意以专题的形式，深入探讨一下正则表达式的环视的概念与用法。 深入理解正则表达式环视的概念与用法 一、环视的概念 ...

模型 以 汽车中心 在地面的投影 作为世界坐标系原点。向右 为X轴，向前为 Y轴，向上为 Z 轴。 步骤 1、 标定 前后左右 4 个相机的内参（焦距、中心点位置）、外参（相机在世界坐标系下面 ...

1 概述 捕获组捕获到的内容，不仅可以在正则表达式外部通过程序进行引用，也可以在正则表达式内部进行引用，这种引用方式就是反向引用。要了解反向引用，首先要了解捕获组，关于捕获组，参考 正则基础之——捕获组（capture group）。 反向引用的作用通常是用来查找或限定重复、查找 ...

1 概述 捕获组捕获到的内容，不仅可以在正则表达式外部通过程序进行引用，也可以在正则表达式内部进行引用，这种引用方式就是反向引用。要了解反向引用，首先要了解捕获组，关于捕获组，参考 正则基础之——捕获组（capture group）。 反向引用的作用通常是用来查找或限定重复、查找 ...

今天我来学习正则表达式 1 . * 与 ? 来看最基础的正则符号 ---- * ？ ------ * 通配符匹配零个或多个字符 ? 通配符匹配文件名中的 0 个或 1 个字符 这里有两个经典的名词 懒惰匹配 和 贪婪匹配 其中涉及两个组合的符号 ...