原文:SIFT算法:特征描述子

SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻 定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子 目录: 确定描述子采样区域 生成描述子 . 旋转图像至主方向 . 生成特征向量 归一化特征向量 附:SIFT开源代码集 确定描述子采样区域 SIFI 描述子h x, y, 是对特征点附近邻域内高斯图像梯度统计结果的一种表示,它是一个三维的阵列,但通常将它表示成 ...

2013-09-04 21:18 0 13803 推荐指数:

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SIFT解析(三)生成特征描述

以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点,lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征。下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点。 下面好好说说如何来描述这些特征点。许多资料中都提到SIFT是一种局部特征,这是因为在SIFT描述生成过程中,考虑的是该特征 ...

Thu Aug 04 08:05:00 CST 2016 0 2469
BRIEF 特征描述

Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述,由于描述用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...

Fri Nov 07 23:45:00 CST 2014 3 23672
图像的特征工程:HOG特征描述的介绍

介绍 在机器学习算法的世界里,特征工程是非常重要的。实际上,作为一名数据科学家,这是我最喜欢的方面之一!从现有特征中设计新特征并改进模型的性能,这就是我们进行最多实验的地方。 世界上一些顶级数据科学家依靠特征工程来提高他们在竞赛排行榜得分。我相信你甚至会在结构化数据上使用 ...

Thu Oct 10 18:08:00 CST 2019 0 789
3D特征描述SHOT详解

在3D点云目标识别中,除了传统的利用二维图像来辅助识别,然后映射到3D的方式;学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述。 本文主要详解意大利博洛尼亚大学教授提出的SHOT(Signature of Histogram of Orientation)http ...

Tue Nov 27 05:53:00 CST 2018 0 3563
PCL点云特征描述与提取(2)

值,因此采用点特征表示法,其直接结果就减少了全局的特征信息。那么三维特征描述中一位成员:点特征直方图(Po ...

Fri Mar 03 21:54:00 CST 2017 1 6025
PCL点云特征描述与提取(3)

快速点特征直方图(FPFH)描述 已知点云P中有n个点,那么它的点特征直方图(PFH)的理论计算复杂度是,其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中,密集点云的点特征直方图(PFH)的计算,是一个主要的性能瓶颈。此处为PFH计算方式的简化形式,称为快速点 ...

Thu Mar 09 04:16:00 CST 2017 0 11080
 
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