过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控 ...
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM 高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解 通道 的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM 单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM CCRx x 存放一个值。。计数器从 ...
2013-08-27 19:16 0 6096 推荐指数:
过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控 ...
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航、机械臂、机器人 ...
1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较 ...
直流电机的控制现实中应用比较广泛,儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AM、FM、2.4GHZ等发射信号来控制的,这种虽然简单,但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块控制直流电机加减速和运转的设计思路。 设计思路: 通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值 ...
stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天 ...
1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法 ...
l 使能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能 ...
目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ...