set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...
获取镜头的畸变参数 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版,从多个角度进行拍照,如下: 使用openCV中的标定板角点检测函数,检测出角点。 intcvFindChessboardCorners const void image, CvSizepatternSize, CvPoint D f corners, int cornerCount NULL, intflags CV CALIB ...
2013-08-26 17:17 2 18058 推荐指数:
set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...
文章目录 一、去畸变的分类: 二、去畸变的两种方法 三、函数分析 四、总结 五、引用 一、去畸变的分类: 1.1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1 ...
目录 前言 函数 代码测试 参考 前言 图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 ...
前两天参加了北师的数学建模校赛,B题是一道图像处理的题,于是趁机练习了一下OpenCV,现在把做的东西移植过来。 (2020.5.31补充:此方法在竞赛中取得二等奖。这次的参赛论文的确存在一些问题,例如没有对结果进行量化评估、对处理方式的具体细节叙述得不够明确、参考文献不够丰富(好吧 ...
摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...
镜头的内参,外参的详细细节请自行百度。我这里直接上代码: 封装类名:class MyCameraCalibration 类内数据: //图片格式后缀:jpg 或者bmp public str ...
上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程,其中获取了摄像机的内参矩阵K,和畸变系数D。 1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1,p2为切向畸变系数 ...
已知图像内参和畸变系数 ...