PID控制算法的C语言实现
参考： PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广 ...
原文：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法
真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇 代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 pid.h ifndef PID define PID PID Uk KP E k E k KI E k KD E k E k E k 增量型PID算式 函数入口: RK 设定值 ,CK 实际值 ,KP,KI,KD 函数出口: U K typedef struct PIDValue int ...
2013-08-22 21:31 4 34320 推荐指数：
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