原文:FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决

最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措。 我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会 ...

2013-07-08 11:33 0 4074 推荐指数:

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FreeRTOS 中断优先级配置(重要)

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器。对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断优先级都是用寄存器中的 8 位来设置 ...

Wed Jul 12 04:47:00 CST 2017 0 12321
中断优先级

中断优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0> ...

Wed Jun 08 18:44:00 CST 2016 1 5276
2.FreeRTOS中断优先级和任务优先级

FreeRTOS中断优先级和任务优先级 架构:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言: 最开始,我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级,但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系,于是便有了这篇笔记,本篇文章以Cortex-M3 ...

Sun Dec 13 19:54:00 CST 2020 0 702
STM32用FreeRTOS时任务优先级中断优先级说明

下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围 ...

Fri May 25 17:24:00 CST 2018 0 2655
ARM Cortex-M3 异常优先级以及CMSIS RTOS RTX的中断优先级

通常异常包括一些系统异常,以及中断异常类型 Cortex-M3处理器支持多种类型的异常: RESET, NMI, HardWare Fault; PSV,SVC等可编程中断; 其他的可编程中断,例如timer,GPIO等。 其中第1类异常优先级是固定,不可改变 ...

Sun Jul 24 07:34:00 CST 2016 0 1719
stm32cubemx 配置freertos中断优先级

stm32cubemx 配置freertos中断优先级 stm32cubeMx 直接集成freertos,可以不需要自己手动移植只需要把freertos的选项勾选就可以。 但是生成的代码工程中,freertos暴露给用户的API接口 ...

Sun Apr 11 00:53:00 CST 2021 0 534
51单片机的中断优先级中断嵌套

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23215128-id-2521289.html 在MCS-中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,相应的中断就是高优先级,否则就是低优先级 ...

Mon May 30 21:25:00 CST 2016 1 8518
 
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