双目视觉简介
hi 小伙伴们，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做笔记了，如今“良心发现”，毕业之后第一次更新博客。当然还是学习，整合分享给更多的人！ 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理，那么使用的传感器不是激光就是相机，这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉，在百度百科里的解释 ...
原文：双目视觉的摄像头选择问题
在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过 个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到 的问题及解决的方式 做个总结，希望对后来者有所帮助，不要像我这样摸索这么久。 在最初的研究中，我有现成的双目标定及匹配的软件，所以我要做的主要工作就是对视差信息进行分析处理得到自己想要的结果。 ...
2013-06-28 19:44 1 7015 推荐指数：
相关推荐
摄像头如何选择问题概述
花了几天时间，将视频采集+图像处理的板卡交给工厂去做了，接下来等待板子归来，然后写驱动程序，将硬件插到PC端，进行驱动的安装调试，这一切若是顺利的话，剩下的问题就是上位机和摄像头驱动了。摄像头驱动之前有弄过，上位机想想就头疼，不打算自己做了，到时找个大神帮我做一个，可能分分钟就搞定 ...
双目摄像头测距算法
双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float ...
双目立体视觉摄像头模块开发搭建，含源代码、电路图
作品摘要 本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息，FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集到得左右两路图像信息通过分析处理，便可得到二维图像上的深度信息。深度信息的体现本作品中设计 ...
双目视觉原理分析图
...
基于双目摄像头的障碍物检测
基于双目摄像头的障碍物检测 前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能 ...
爬坑！OpenCV打开双目摄像头
1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号，记住定义时要采用降序的方法定义：cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2.分别定义 分别设置属性 cv::VideoCapture Lcap ...
双目视觉几何框架详解
一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉 ...