串口初始化…… main.c 文件 串口接收函数 ...
PIT LDVALn寄存器的值为计数的值。当计数递减为 时,进入中断服务函数,而计数递减的周期是通过kinetis的BUS时钟分频 PIT的时钟源是总线时钟。总线时钟是由MCGOUTCLK 经OUTDIV 分频得到。 内核时钟是经OUTDIV 分频得到 SIM CLKDIV amp lt lt SIM CLKDIV lt lt 初始化 PIT 定时 isr.h文件 重定义 中断服务函数 isr.C ...
2013-06-07 16:34 0 3181 推荐指数:
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函数 ...
K60系统时钟源,转载的留下学习和参考 飞思卡尔 Kinetis系列是飞思卡尔推出的基于ARM CORTEX-M4为核心的微控制器。 1.飞思卡尔K60时钟系统 飞思卡尔K60时钟系统如上图所示,可以发现器件的源时钟源一共 ...
最近做了MK60N512VMD100/K60的最小系统板,因为之前搞比赛真的烧怕了,而且还不便宜,搞过飞思卡尔的应该深有体会吧! 所以,决定自己做。现在发上来供大家参考,有很多不足的地方,望大神多多指教。 下面是我在做板时遇到的一些问题和心得: 1. 第一次寄到到工厂里做PCB,所以做了两次 ...
仅用于备份本人所写笔记,如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处! 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 电机速度闭环控制,简单来说就是将电机的输出量(速度)通过编码器反馈到控制端(单片机),然后对该输出量和设定的输入量进行比对,接着经过 PID 运算,将运算结果输入 ...
K60在用飞思卡尔原厂的例程时,例程编译时没有问题,但是烧写时不成功,出现以下提示,请问该如何解决这个问题?提示1.Miss or malformed flash loader specification file : C:\Program Files\IAR Systems\Embeded ...
(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案 ...
拿到Freescale Kinetis K60已经一段时间了,想闲着的时候做个SD+FatFs+DAC的音乐播放器,输出直接驱动扬声器。看了好几天的英文手册,Freescale的I2S太麻烦了,除了标准I2S模式,还有普通模式和Network模式。要开始找工作了,还需要学Perl跟Cadence ...
一、中断函数注册方法: 1、格式: 2、一个例子 二、ADC模块 1、ADC通道管脚对应表 2、精度选择 3、接口使用 三、DAC模块(智能车不使用) 四、DMA ...