原文:电子陀螺仪的角度获取测试

导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了 个实验。用的陀螺仪型号是:L G DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行 分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真。 输出结果: 结果表明,静止情况下的陀螺仪也存在很大的累加误差 本身的零漂和温度引起的漂移 , 分钟后居然产生了 度的角度 ...

2013-06-07 16:11 0 12359 推荐指数:

查看详情

html5 获取 陀螺仪,重力感应(转发)

DeviceOrientationEvent是获取方向,得到device静止时的绝对值; DeviceMotionEvent是获取移动速度,得到device移动时相对之前某个时间的差值比 设备定位API,该API允许你收集设备的方向和移动信息。此外,该API只在具备陀螺仪功能的设备上使用 ...

Fri Jul 18 08:15:00 CST 2014 0 15709
陀螺仪工作原理

我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记,底部三个轴向,RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...

Thu Apr 25 01:17:00 CST 2019 0 6378
加速计与陀螺仪

设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
H5 - 获取手机陀螺仪

直接上代码: ios系统需要 https:// 协议才能获取。 目前ios最新版本 13以上需要申请用户权限:window.DeviceOrientationEvent.requestPermission(); 目前发现需要使用 click ...

Sat Apr 18 21:51:00 CST 2020 0 2126
CoreMotion (加速陀螺仪)

CoreMotion (加速陀螺仪) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: @ | 加速度传感器 | 电子罗盘 | 陀螺仪 | 接近传感器 ...

Thu Feb 25 01:57:00 CST 2016 1 5136
UE4获取陀螺仪、加速度等数据

对应的接口 使用方式 需要的时候就直接调用就行,实时获取当前的Tilt、Rotation Rate、Gravity、Acceleration。 各个输出的含义 Tilt:倾斜度,在XYZ上的倾斜度,-3~3。具体含义应该可以参考这篇文章。 Rotation Rate:角速度 ...

Tue Jun 29 22:49:00 CST 2021 0 159
移动端中的陀螺仪

前面的话   本文将详细介绍移动端中的陀螺仪的概念及相关实现 横竖屏   window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态,chrome模拟器不支持该属性,只能在真机上测试   按照上右下左的顺序,该属性的结果分别是0、90、180、-90 ...

Tue Mar 06 09:45:00 CST 2018 0 1338
Unity3D之陀螺仪(转)

Unity陀螺仪功能 实现陀螺仪功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...

Thu May 11 21:50:00 CST 2017 0 8393
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM