原文:ST公司三轴加速度计LIS3DH应用

本文主要介绍LIS DH的运动检测功能 Motion detection ,一旦两次加速度值的差值超过了设置阈值,相应的引脚就会产生中断。 LIS DH接口非常简单,四线SPI接口。 LIS DH上电需要等待大约 ms才能对其寄存器进行操作,否则可能达不到想要的结果。 寄存器配置如下: spi lis dh writebyte x f, x CTRL REG 设置采样频率为 Hz,低功耗模式,开启 ...

2013-05-08 23:42 0 4478 推荐指数:

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Arduino I2C + 三加速度计LIS3DH

LIS3DHST公司生产的MEMS三加速度计芯片,实现运动传感的功能。主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA;正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA(要求SDO/SA0脚浮空或上拉) 测量范围:+/-2g ~ +/-16g ...

Sat Jan 24 04:18:00 CST 2015 2 13310
LIS3DH加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...

Sat Apr 13 08:41:00 CST 2019 0 5449
加速度计

加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。其中,测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。 1.加速度计是什么 加速度计 (accelerometer) 测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题 ...

Mon Jul 19 18:50:00 CST 2021 0 130
Arduino I2C + 三加速度计ADXL345

ADXL345是ADI公司生产的三数字加速度计芯片,与STLIS3DH功能接近。主要特性有: 工作电压:2.0 ~ 3.6V 功耗:待机功耗0.1μA;工作时与数据输出频率(ODR)有关,如ODR<10 Hz时30μA 接口:I2C;三线/四线制SPI 分辨率:可选择 ...

Mon Jan 26 01:59:00 CST 2015 2 1678
加速度计的数据解读

一:加速度计介绍 加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器,相对于电子陀螺仪,它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响,短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构,可以参考我CSDN上转载的一篇文章:http://blog.csdn.net/lovewubo/article/details ...

Fri Jul 05 22:40:00 CST 2013 2 11408
外设驱动库开发笔记22:ADXL345三数字加速度计驱动

  移动设备的广泛应用增加对移动过程中各种参数的检测需求。ADXL345三数字加速度计可以用来检测加速度、进而测量倾斜角度等。在这一篇中,我们将讨论ADXL345三数字加速度计驱动程序的设计与实现。 1、功能概述   ADXL345是一款小而薄的超低功耗3加速度计,分辨率高(13位 ...

Mon Jan 11 04:46:00 CST 2021 0 334
加速度计、磁力求初始姿态角

。旋转矩阵为正交阵,逆即转置。 传感器:都是基于机体坐标系的。加速度计测三加速度,磁力测三的磁 ...

Sat Nov 12 23:36:00 CST 2016 3 9222
 
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