轮胎的魔术公式(Magic Fomula)模型
本篇结合Adams中的TR_rear_pac89.tir文件，介绍一下魔术公式的基本知识。使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre、MF-Swift四种。 1. Pacejka ’89和’94轮胎模型 Pacejka ’89 和’94 ...
原文：基于实验数据的轮胎模型
参考CarSim的轮胎公式，本篇介绍一种基于实验数据的轮胎模型。输入为垂直力，侧偏角，外倾角，滑移率，输出为牵引力，侧向力和回正力矩。模型对轮胎进行了简化，不考虑路面摩擦，车速及轮胎Mx，My转矩。程序代码用Simulink S Function完成，计算结果与CarSim自带的轮胎模型进行了对比。 . 坐标系 轮胎坐标系的坐标原点位于轮胎与地面的接触点，方向设置如下图。 . 模型公式 Gamma ...
2013-04-01 22:46 1 2684 推荐指数：
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