【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 1. ...
. 任务调度时机 之前的一篇文章分析了具体的uCOS II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 .仅有一个任务,这种情况最简单。假设时钟节拍是 次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit, ...
2013-04-01 18:35 1 7132 推荐指数:
【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 1. ...
uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题 时间:2013-04-01 19:05 浏览:2387 人 【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析 ...
【@.1 函数周期与死循环】 一般函数的生命周期很简单,从开始调用函数起,直到函数返回,即结束。这样一来就完成了这个函数的使命,它也就不再需要了。对于一般的函数就是这样,但是回过头想想,对于一个系统、OS、或者工业控制中的一个控制器重的系统个,函数返回是很轻易很随便的就能返回吗?返回 ...
任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它; 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知 ...
OS_Sched()分析 在uc/os中总是运行优先级最高的就绪任务,确定哪个任务优先级最高,该由哪个优先级人物运行了,这一工作是由任务调度器完成的,(而具体的任务切换,是任务调度器在调用其他函数来完成)。其中任务级的调度由函数OS_Sched()来完成,中断级的调度 ...
函数描述 OSTaskSuspend() 功能描述:无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF,挂起调用任务本身。函数原型:INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 参数说明:prio为指定要获取挂起的任务优先级,也可以指定参数 ...
1 UCOS知识点 (1) UCOS是可剥夺型的多任务内核。当一个高优先级的任务准备就绪,并且此时发生了任务调度,那么高优先级的任务就会获得CPU的使用权。 (2) 任务调度就是终止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 (3) 每个任务都有自己的任务控制块:OS_TCB类型(结构体类型 ...
之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表 ...