左手坐标系和右手坐标系
今天记录一下一些基本的数学知识，左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说，应该是很基础的东西，不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中，发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面 ...
原文：机械手臂-坐标系
.六轴机械手臂一般使用 个量来表示其空间点 位置与姿态 表示空间姿态的有三种方式：RPY角 roll pitch yaw 和欧拉角 euler angles ,旋转矩阵 RPY:先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后是绕X轴旋转。欧拉角：先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后再绕Z轴旋转旋转矩阵:先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，最后再绕Z轴旋转。 .staubli是使用旋转矩阵 .ABB使用欧拉角 .姿态等效旋 ...
2013-03-25 20:50 0 3952 推荐指数：
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左手坐标系 右手坐标系
，并且Forward Vector是指向屏幕里面的时候，中指的指向区分开了左手坐标系和右手坐标系。 上图中 ...
Unity坐标系 左手坐标系 图
x轴：从左指向右 y轴：从下指向上 z轴：指向屏幕里的是左手坐标系，指向屏幕外的是右手坐标系 记忆小技巧：都是X轴朝右，Y轴向上，跟平时画坐标一模一样，区别只是Z的朝向。你用手试一下就知道了，当大拇指朝右食指朝上时，剩下三指是自然朝手心方向弯曲的，如果反的话很难受。如果忘了的话就想想平时画图 ...
[笛卡尔坐标系]左手坐标系与右手坐标系
立体形态的空间在现实世界中是绝对真实存在的，而无论哪种坐标系都是一个相对的基准，任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此，笛卡尔坐标系下，无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系，通过变换坐标轴的正向方向，都能够得到两种不同的坐标系：即左手坐标系(左手系)和右手坐标系(右手系)。 二维坐标系下的左 ...
左手坐标系和右手坐标系的新鲜示意。
书中第二章讲创建一个场景节点时，说左右手坐标系： The names left-and right-handed are based on the fact that the orientation of the axis can be reconstructed using ...
左手坐标系 vs 右手坐标系
左手坐标系 vs 右手坐标系 左手坐标系 vs 右手坐标系 2d 坐标系一般来说大家都有默认： x轴朝右，y轴朝向。 左手坐标系 而对于三维坐标系，一般有两种习俗，左手坐标系和右手 ...
C# EmguCV 机械手相机9点坐标标定
很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变 ...
左手坐标系和右手坐标系（转）
转自：http://www.cnblogs.com/mythou/p/3327046.html 今天记录一下一些基本的数学知识，左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说，应该是很基础的东西，不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为 ...