),Kinect1核心芯片,华 硕Xtion)。其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage ...
主要内容: 设备与驱动准备 代码演示 总结 一 设备与驱动准备 最近忙着写论文,已好长时间没瞎写了,这两天偶然看到一篇有关OpenNI 操作两个体感设备的文章,自己复制粘贴运行下看了效果挺好的,所以我大胆的搬过来,和大家分享分享 设备准备:一个ASUS Xtion 一个Kinect for Xbox 驱动准备:我是win 下运行的,只要在设备管理器中显示如下效果,就没问题 要是有出现一个显示黄的, ...
2013-03-13 12:16 2 7236 推荐指数:
),Kinect1核心芯片,华 硕Xtion)。其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage ...
1、Openni2:从官网下载linux用zip压缩包,解压再解压2、终端转到解压目录下,找到install.sh文件,执行$sudo ./install.sh3、执行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再执行$cat OpenNIDevEnvironment >> ...
发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源,非常感谢Heresy,这里分享链接: OpenNI 2.x 教学文章(转载自:Heresy博客,地址:https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect ...
注:本文全原创,作者:Noah Zhang (http://www.cnblogs.com/noahzn/) XBox One带体感套装去年就买了,昨天京东349元入了个适配器,下午就送到了,开箱。 按照说明书把Kinect ...
前言 因为OpenNI可以获取到kinect的深度信息,而深度信息在手势识别中有很大用处,因此本文就来使用OpenNI自带的类来做简单的手势识别。识别的动作为4种,挥手,手移动,举手,往前推手。通过后面的实验可以发现,其实提供的类的效果非常不好。 开发环境 ...
前言 这篇文章是本人玩kinect时做的一个小实验,即不采用机器学习等类似AI的方法来做简单的手势数字识别,当然了,该识别的前提是基于本人前面已提取出手部的博文Robert Walter手部提取代码的分析的基础上进行的。由于是纯数学形状上来判别手势,所以只是做了个简单的0~5的数字 ...
最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数 ...
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制 ...