ROS——rqt（Qt工具箱）
$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 ...
原文：Qt之实现工具箱界面程序
最近终于有点空闲时间了，就写写博客，就把上次给客户实现的一个程序开发过程写出来 客户要求的是在主界面上能有几个很好看的按钮，单击各个按钮能弹出不同的应用窗口，如游戏窗口，显示图像窗口等等，同时保持界面也要美观 最后开发给客户的效果图，其中主界面如下图所示： 在主界面上，单击时钟按钮则显示当前时间，单击图片按钮则显示图片浏览窗口，单击音乐按钮则显示音乐播放器窗口，单击游戏按钮则弹出游戏界面窗口 如 ...
2013-03-04 15:55 15 20748 推荐指数：
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