下载并预览文档: 1.通过 downloadFile方法,下载成功, 2.然后接着调用openDocument打开文档 openDocument新开页面打开文档,支持合法格式:DOC, XLS, PPT, PDF, DOCX, XLSX, PPTX。 小程序文档 ...
最近半年一直在看别人写的源代码,总结一下这半年来看代码的方法,希望大家有好的方法也多多交流。 开发语言:Python PyQt 开发环境:eclipse pydev 要有耐性,这个就不多说了,也是作为程序员的基本职业素养 分析程序中所有的类,这里只是对各个类进行一个简要的浏览,可以用Viso图的方法来绘制。程序中有多少个类,每个类的大概功能都给标注清楚,可能刚开始的时候自己也就是猜测个大概,所以需 ...
2013-01-29 22:46 10 2008 推荐指数:
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带着几个思考问题: (1)IMU数据的使用,如何融合,Kalman滤波? (2)图优化的具体实现,闭环检测的策略? (3)3D激光的接入和闭环策略? 1. 安装Kdevelop工具: ...
Cartographer早期的代码在进行3d制图的时候使用了UKF方法,查看现有的tag版本,可以转到0.1.0和0.2.0查看,包含kalman_filter文件夹。 文件夹中的pose_trac ...
关于IMU融合知乎上的一篇问答:有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的? Ethz的Stephen Weiss的工作,是一个IMU松耦合的方法。 1.程序入口:ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp ...
程序文件,fsnotify.go 和 各平台的fsnotify_XXX.go 后一个文件是各个 ...
本章主要针对pytorch0.4.0英文文档的前两节,顺序可能有些不一样: torch torch.Tensor 张量 Tensors Data type CPU tensor GPU tensor type ...
最近没什么实质性的工作,正好有点时间,就想学学别人的代码。也看过一点源码,算是有了点阅读的经验,于是下定决心看下spring这种大型的项目的源码,学学它的设计思想。 手码不易,转载请注明:xingoo 这篇博文你可以了解到: 1 Spring jar包以及源码使用 ...
最近没什么实质性的工作,正好有点时间,就想学学别人的代码。也看过一点源码,算是有了点阅读的经验,于是下定决心看下spring这种大型的项目的源码,学学它的设计思想。 手码不易,转载请注明:xingoo 这篇博文你可以了解到: 1 Spring jar包以及源码使用 ...