原文:如何阅读没有文档的程序源码

最近半年一直在看别人写的源代码,总结一下这半年来看代码的方法,希望大家有好的方法也多多交流。 开发语言:Python PyQt 开发环境:eclipse pydev 要有耐性,这个就不多说了,也是作为程序员的基本职业素养 分析程序中所有的类,这里只是对各个类进行一个简要的浏览,可以用Viso图的方法来绘制。程序中有多少个类,每个类的大概功能都给标注清楚,可能刚开始的时候自己也就是猜测个大概,所以需 ...

2013-01-29 22:46 10 2008 推荐指数:

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程序在线阅读文档

下载并预览文档:   1.通过 downloadFile方法,下载成功,   2.然后接着调用openDocument打开文档 openDocument新开页面打开文档,支持合法格式:DOC, XLS, PPT, PDF, DOCX, XLSX, PPTX。   小程序文档 ...

Fri Jan 11 01:29:00 CST 2019 0 787
Cartographer源码阅读(1):程序入口

带着几个思考问题: (1)IMU数据的使用,如何融合,Kalman滤波? (2)图优化的具体实现,闭环检测的策略? (3)3D激光的接入和闭环策略? 1. 安装Kdevelop工具:   ...

Thu Dec 28 19:48:00 CST 2017 2 2850
Cartographer源码阅读(3):程序逻辑结构

Cartographer早期的代码在进行3d制图的时候使用了UKF方法,查看现有的tag版本,可以转到0.1.0和0.2.0查看,包含kalman_filter文件夹。 文件夹中的pose_trac ...

Sat Dec 30 04:41:00 CST 2017 0 1260
Ethzasl MSF源码阅读(1):程序入口和主题订阅

关于IMU融合知乎上的一篇问答:有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的? Ethz的Stephen Weiss的工作,是一个IMU松耦合的方法。 1.程序入口:ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp ...

Sun Mar 04 20:56:00 CST 2018 1 862
pytorch文档阅读(一)

本章主要针对pytorch0.4.0英文文档的前两节,顺序可能有些不一样: torch torch.Tensor 张量 Tensors Data type CPU tensor GPU tensor type ...

Wed Jul 04 09:11:00 CST 2018 1 4869
Spring源码解析——如何阅读源码

 最近没什么实质性的工作,正好有点时间,就想学学别人的代码。也看过一点源码,算是有了点阅读的经验,于是下定决心看下spring这种大型的项目的源码,学学它的设计思想。   手码不易,转载请注明:xingoo   这篇博文你可以了解到:   1 Spring jar包以及源码使用 ...

Tue Sep 13 08:23:00 CST 2016 0 6382
Spring源码解析——如何阅读源码

  最近没什么实质性的工作,正好有点时间,就想学学别人的代码。也看过一点源码,算是有了点阅读的经验,于是下定决心看下spring这种大型的项目的源码,学学它的设计思想。   手码不易,转载请注明:xingoo   这篇博文你可以了解到:   1 Spring jar包以及源码使用 ...

Tue Dec 23 05:01:00 CST 2014 18 163120
 
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