在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前,先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论:笔者觉得在机器人领域,机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实现预设功能的关键之一,因为一切上层软硬件都是基于机械本体完成的。 一、机械结构设计思考 机械 ...
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的 如螺旋压力机 千斤顶等 也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠 还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大 传动效率低 。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂 制造 ...
2013-01-06 21:15 0 6346 推荐指数:
在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前,先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论:笔者觉得在机器人领域,机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实现预设功能的关键之一,因为一切上层软硬件都是基于机械本体完成的。 一、机械结构设计思考 机械 ...
的姿态;而架构设计的不合理,不仅对于开发人员是一件受苦受难的事情,软件本身的质量更是受到严重威胁。 架构 ...
高可用Redis服务架构分析与搭建 各种web开发业务中最为常用的key-value数据库了 应用: 在业务中用其存储用户登陆态(Session存储),加速一些热数据的查询( ...
前言 我们一般在做架构设计的时候,会经历过三个阶段:需求分析、概要设计和详细设计。 需求分析阶段: 主要梳理所有用例(Use case)和场景,并抽象出面向系统的用户与角色,梳理出需求提供哪些功能与非功能的需求给这些用户。 概要设计阶段:根据需求分析的产物:核心需求,对整个系统 ...
网站地址:http://barretlee.com 从大二开始,坚持每月3到8篇的技术分享,到现在差不多两年了。一直在分享之中跟着大家一起进步,从最开始的点点网,到github,再到现在的博客园。分 ...
一、地图介绍 1、使用地图的APP 百度地图:路径导航、周边搜索,生活中必备的工具。 小猪巴士:班车定制的APP。 神州租车:租车、订车的一款APP 酷米客实时公交:查询公交线路 ...
一、前言 都说”不想做架构师的开发不是好前端“,”一千个读者心中有一千个哈姆雷特“。我相信每个开发者心中,都有一个属于自己的框架,所以今天我就给大家探讨一下我心中的简单分层架构设计。 在说分层架构设计之前,先说下我对架构设计的理解,不足之处还希望大神指点。《.NET应用架构设计》这本书里面写到 ...