一、IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出 ...
HMC IIC测试程序 使用单片机STC C 晶振: M 显示:串口输出,波特率 编译环境 Keil uVision 参考宏晶网站 c 通信程序 时间: 年 月 日 修改:Mr Lee include lt REG .H gt include lt math.h gt Keil library include lt stdio.h gt Keil library include lt INTRI ...
2013-01-02 21:17 2 6344 推荐指数:
一、IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出 ...
图4-22 在一个坐标系中,象限角是一条直线与坐标纵轴所夹锐角。 首先根据判断象限角(用程序计算的时候,算的均是象限角,注意计算之前首先需要把坐标变成高斯平面直角坐标系中的坐标 ...
一名测绘工程专业的在校大学生,利用闲暇时间自学编程,写了一个测量小程序以供参考 程序运行界面: 该程序的理论基础为数字测图中的坐标方位角推算公式,利用Windows窗体应用程序技术具体实现,主要程序代码如下: ...
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] Kalman.h 2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面,通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信 ...
Q:如何在excel中表示出16方位角 1. 通过平面坐标计算角度 J2=DEGREES(ATAN2((E3-E2),(D3-D2))) E3:y2,E2:y1,D3:x2,D2:x1 2. 通过角度计算16方位 =IF(J2>=168.75,"西",IF(J2> ...
最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内。连续测量模式下,最快测量、输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生 ...
路线坐标与方位角计算 目录 路线坐标与方位角计算 用控制点坐标和直线段斜率确定直线段 道路曲线段的方程和坐标计算 确定偏角 圆曲线要素计算 圆曲线各特征点坐标计算 里程桩的编制 ...
1.根据两点经纬度计算其间距离,发现有3种公式,结果区别不是很大。 2.根据一点的经纬度与到另外一点的距离、方位角,计算另一点的经纬度,误差不是很大。 ...