stm32控制步进电机加减速
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位 ...
原文：STM32 直流减速电机控制
在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置 如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制 。因此，在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比 简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可 如果以一个固定的标准的话，需要调整两个轮子的PWM占空比 。 程序第一步 ...
2013-01-01 20:58 1 3682 推荐指数：
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