寝室有一个是做网络的，需要把矩阵变为网络图使其形象一点，所以我在这里就写了这样一个函数。 　　功能是将邻接矩阵或关联矩阵变为网络图，不过我这里只能转换为无向图，有向图的箭头我还需要在研究一下，似乎有annotation函数可以调用。 调用方法里面都写了，我就不多说了。 下面 ...

　　早知道有向图和无向图差别没有想象中的大我就写到一起了。 　　函数中使用的arrow画箭头函数是在这个网站下的。 运行结果： ...

无论是激光、视觉或者是惯导直接推出来的里程计通常会有回环误差，通过图优化的方式能够将回环误差最小化，从而提高建图精度。 图优化也是一种优化，所以能用常见的非线性优化方法来做，这里用到的高斯牛顿法，和之前ndt那一篇类似。 1.定义误差函数： 我们定义Xi为i点位姿，Xj为j点位姿，Rij ...

计算Haar特征时有用到这个。 wiki介绍的非常好，我可耻的转了： 积分图的每一点（x, y）的值是原图中对应位置的左上角区域的所有值得和： 而且，积分图可以只遍历一次图像即可有效的计算出来，因为积分图每一点的（x, y）值是： 一旦积分图计算完毕，对任意矩形区域的和的计算就可以 ...

　　这个算法是Lee和Seung在1999年发表在nature杂志上的。具体论文看这里：http://www.seas.upenn.edu/~ddlee/Papers/nmf.pdf。 　　看不懂英 ...

纹理描述的共生矩阵方法是基于在纹理中某一灰度级结构重复出现的情况；这个结构在精细纹理中随着距离而快速的变化，而在粗糙纹理中则缓慢的变化。 假设待分析在精细纹理图像的一部分是一个M*N的矩形窗口。某一灰度级结构的出现情况可以由相对的频率的矩阵来描述，他描绘了具有灰度级a,b的两个像素，在方向 ...

很多算法都用到了这个矩阵，比如Hessian affine region detector、SURF，虽然这些算法我还没有完全搞透，不过那都是后话，先把这个矩阵搞出来再说，学习是不断迭代的过程。 整个矩阵的形成主要由四部分公式决定： g(x,y)就是高斯函数了，没啥可说的： 对高斯函数 ...

《Project2016 企业项目管理实践》张会斌 董方好 编著 名词解释：网络图…… 咦？书里没写？ 看来张同学也不喜欢名词解释（猜的）哈哈哈…… 但是！ 人家写了两种网络图：双代号网络图和单代号网络图。 双代号传说应用已逐渐减少，那就无视之吧。 “单代号网络图：这是 ...