ROS 安装kinect驱动+测试
有时 ，需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 ， 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统， 我的系统是 14.04.5的 还要 ...
原文：Open NI for Kinect安装测试
嘿嘿，前两天装了Kinect for Windows SDK，今天又装了Open NI，并测试二者兼容成功。 网上有很多帖子已经有点过期了，给的链接里面下载不到需要的安装文件，或者文件已经更名，所以在此重新整理一下。 首先下载Open NI SDK，NITE，SensorKinect三个文件。 注意一点，一定要三个文件版本对应，分别为： OpenNI SDK v . . . NiTE v . . ...
2012-12-24 13:39 15 2752 推荐指数：
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在连接kinect机器前，需要先安装两个软件，而在安装这两个软件前需要有vs2010（专业版本和快速版），因为需要包含.net framework 4.0 kinect sdk http://www.microsoft.com/zh-cn/kinectforwindows/develop ...
ROS-melodic安装Kinect V2步骤和测试及问题解决
要想Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2两个驱动 再用摄像头前，要确保你安装opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多，这里就不啰嗦了 一．首先安装libfreenect2 １．安装依赖 ...
kinect在ros上的初步测试---17
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html ...
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关于KINECT2 和ＲＯＳ接口安装的问题
具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主． 注意，在我自己的电脑上，最后测试的两条代码执行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect ...
用NI的数据采集卡实现简单电子测试之6——数字I/O及测试平台
本文从本人的163博客搬迁至此。 前面几个例子介绍了NI数据采集卡的模拟输入和输出功能，本例则集中介绍USB-6009的数字输入输出功能。本例包括基本数字IO电路及在LabVIEW中控制USB-6009的数字IO的方法。作为"用NI的数据采集卡实现简单电子测试"系列的结束，本文最后还介绍了本系 ...