把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍,一开始只是最基础的实现。当然,现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本,这篇也会基于各种优化不断的更新。 如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章,我觉得是讲解的十分仔细的了:http://theory.stanford.edu ...
首先本文并不打算详细的介绍A 算法,要想大致的了解A 算法可参看下面两篇文章: http: wenku.baidu.com view d faba ac ad d.htmlhttp: wenku.baidu.com view eaa f f d .html 其次,不用太纠结算法的效率,例如remove min pnode函数使用线性探索寻找最小值,实际上可以使用二叉堆或别的方法提高执行效率. 本文 ...
2012-12-21 15:43 2 7432 推荐指数:
把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍,一开始只是最基础的实现。当然,现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本,这篇也会基于各种优化不断的更新。 如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章,我觉得是讲解的十分仔细的了:http://theory.stanford.edu ...
A Star算法是一智能找最短路径算法(下面简称A算法), 与 Dijkstra算法相比,A算法访问的节点比较少,因此可以缩短搜索时间。他的算法思想是: 这里有公式f 最终路径长度f = 起点到该点的已知长度h + 该点到终点的估计长度g。 O表(open ...
一 演示效果 二 参考教程 《ActionScript3.0 高级动画教程》 + 源码 http://download.csdn.net/download/zhengchengpeng/7756023 三 AStar源码 Main.ts新建 ...
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AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一;最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来。 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表;关于这一部分我会在稍后 ...
早前写了一篇关于A*算法的文章:《算法:Astar寻路算法改进》 最近在写个js的UI框架,顺便实现了一个js版本的A*算法,与之前不同的是,该A*算法是个双向A*。 双向A*有什么好处呢? 我们知道,A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的。 这个http ...
一、游戏规则介绍 纸牌接龙是一个很经典的游戏了,相信很多人小时候都玩过。 规则如下: 1,一共52张牌,初始牌堆是1~7张,只有最下面一张是翻开的,下面的牌挪走之后上一张翻开。 2,右 ...
ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节,ISP技术 ...