原文:高斯牛顿法

求最优估计 x ,使得误差 残差 向量的 epsilon f x z 的平方和 S x epsilon T epsilon 最小,即求 begin equation x arg min x epsilon T epsilon arg min x S x arg min x f x z label eq:gen opt end equation 最理想的情况,误差 epsilon ,此时 f x ...

2012-12-21 14:19 2 5628 推荐指数:

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梯度下降法、牛顿高斯牛顿、LM算法

假设有一个可导函数f(x),我们的目标函数是求解最小值$min\frac{1}{2}f(x)^{2}$,假设x给定的初始值是$x_0$ 1、梯度下降法 将f(x)在$x_0$处进行1阶泰勒级数展 ...

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MATLAB 高斯牛顿最优化

计算步骤如下: 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下,其中w为噪声,a、b、c为待解算系数。 代码如下: 迭代结果,其中散点为带噪声数据, ...

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matlab练习程序(高斯牛顿最优化)

计算步骤如下: 图片来自《视觉slam十四讲》6.2.2节。 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下,其中w为噪声,a、b、c为待解算系数。 代码如下: ...

Thu Jan 03 22:28:00 CST 2019 0 3827
【计算方法】四参数正弦函数高斯牛顿拟合

四参数正弦函数高斯牛顿拟合 先给出几个主要的参考资料: 这个过程比较详细,我主要参考的是这个:https://wenku.baidu.com/view/70d5d05f312b3169a451a401.html 这个对概念介绍的比较清楚:https://wenku.baidu.com ...

Sun May 17 18:18:00 CST 2020 0 778
牛顿

牛顿主要是为了解决非线性优化问题,其收敛速度比梯度下降速度更快。其需要解决的问题可以描述为:对于目标函数f(x),在无约束条件的情况下求它的最小值。 其中x=(x1,x2,..,xn)是n维空间的向量。我们在下面需要用到的泰勒公式先在这写出来。 牛顿的主要思想是:在现有的极小值 ...

Mon Jul 27 05:49:00 CST 2015 1 6621
牛顿和拟牛顿

牛顿和拟牛顿 牛顿(Newton method)和拟牛顿(quasi Newton method)是求解无约束最优化问题的常用方法,收敛速度快。牛顿是迭代算法,每一步需要求解海赛矩阵的逆矩阵,计算比较复杂。拟牛顿通过正定矩阵近似海赛矩阵的逆矩阵或海赛矩阵,简化了这一 ...

Tue Aug 27 03:42:00 CST 2019 0 1011
 
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