假设有一个可导函数f(x),我们的目标函数是求解最小值$min\frac{1}{2}f(x)^{2}$,假设x给定的初始值是$x_0$ 1、梯度下降法 将f(x)在$x_0$处进行1阶泰勒级数展 ...
求最优估计 x ,使得误差 残差 向量的 epsilon f x z 的平方和 S x epsilon T epsilon 最小,即求 begin equation x arg min x epsilon T epsilon arg min x S x arg min x f x z label eq:gen opt end equation 最理想的情况,误差 epsilon ,此时 f x ...
2012-12-21 14:19 2 5628 推荐指数:
假设有一个可导函数f(x),我们的目标函数是求解最小值$min\frac{1}{2}f(x)^{2}$,假设x给定的初始值是$x_0$ 1、梯度下降法 将f(x)在$x_0$处进行1阶泰勒级数展 ...
计算步骤如下: 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下,其中w为噪声,a、b、c为待解算系数。 代码如下: 迭代结果,其中散点为带噪声数据, ...
原文:http://blog.csdn.net/dsbatigol/article/details/12448627 何为梯度? 一般解释: f(x)在x0的梯度:就是f(x)变化最快的方 ...
计算步骤如下: 图片来自《视觉slam十四讲》6.2.2节。 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下,其中w为噪声,a、b、c为待解算系数。 代码如下: ...
四参数正弦函数高斯牛顿法拟合 先给出几个主要的参考资料: 这个过程比较详细,我主要参考的是这个:https://wenku.baidu.com/view/70d5d05f312b3169a451a401.html 这个对概念介绍的比较清楚:https://wenku.baidu.com ...
高斯牛顿法: Levenberg–Marquardt方法: ...
牛顿法法主要是为了解决非线性优化问题,其收敛速度比梯度下降速度更快。其需要解决的问题可以描述为:对于目标函数f(x),在无约束条件的情况下求它的最小值。 其中x=(x1,x2,..,xn)是n维空间的向量。我们在下面需要用到的泰勒公式先在这写出来。 牛顿法的主要思想是:在现有的极小值 ...
牛顿法和拟牛顿法 牛顿法(Newton method)和拟牛顿法(quasi Newton method)是求解无约束最优化问题的常用方法,收敛速度快。牛顿法是迭代算法,每一步需要求解海赛矩阵的逆矩阵,计算比较复杂。拟牛顿法通过正定矩阵近似海赛矩阵的逆矩阵或海赛矩阵,简化了这一 ...