PCL中使用FLANN库(2)
的比如VFH的PCD文件 那么接下来我们就可以使用PCL给定的数据集，以及FLANN ...
原文：Flann库的MATLAB接口编译
FLANN库 http: www.cs.ubc.ca mariusm index.php FLANN FLANN 是SIFT作者Lowe和他的学生Marius Muja提出的快速处理高维特征匹配的算法。特征匹配在模式识别中往往是非常耗时的，尤其是特征维数高并且特征数量巨大时,该算法较好的解决了这一问题。 官方网站上给出的了源代码下载，解压后src matlab下有相应的mex接口文件nearest ...
2012-12-13 17:13 3 2253 推荐指数：
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