直方图匹配或叫做直方图规定化都可以，是把原图像的直方图按照给定的直方图加以映射，使新图像的直方图的分布类似于给定的函数。 　　总共有以下几步： 　　1.求给定的函数的累积直方图s。 　　2.求原图像的累积直方图G。 　　3.求s中每一个值在G中距离最小的位置index。 　　4.求 ...

立体感知对应点匹配基本分为两种：一是低层的基于像素级的匹配，二是高层的基于特征级的匹配。 这里介绍的是底层的像素级匹配。 用摄像头平行移动获取两张图片，其实就是双目感知到的两张图片。 原理是在一定的窗口中，两张图片具有相同的水平视差，而对比这两个局部窗口中的像素相似度就能计算出当前像素的深度 ...

DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，是一种密度聚类算法。 和Kmeans相比，不需要事先知道数据的 ...

之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： 结果如下： 当然就本例而言，0,1,0是最优参数。。。 ...

BFGS和DFP都是拟牛顿法，和高斯牛顿法不同的地方是不用直接求黑塞矩阵了，而BFGS又比DFP算法有更好的数值稳定性。 算法步骤如下： 1. 给一个待求参数的初始值x(1)。 2. 给定H(1 ...

　　PSNR，峰值信噪比，通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏，当然，压缩后图像一定会比原图像质量差的，所以就用这样一个评价指标来规定标准了。PSNR越高，压缩后失真越小。这里主要定义了两 ...

DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间 ...

了。 处理效果如下： 原图： 处理后效果： PS碎片效果： matlab代码如下 ...