一直听大佬们说:凸包、凸包、凸包 一直不会。。。。。 然后。。。。 今天考试,考了一道计算几何的简单题。。。。 这,,,还是学一下吧。。 然后考试现场学习一下凸包算法。 先理解一下凸包是啥东西。 看看这张图 解释一下凸包是什么 如果你有一堆点(原谅我画的很凌乱) 那么,找到一个点集 依次 ...
我不太清楚这个凸包在图像处理中到底会怎样的运用,因为这个好像更多的是计算几何或是图形学里面的东西。不过作为一个算法,我感觉还是有必要研究一下的。我主要的参考资料是 算法导论 的 . 和这个博客。 代码在这里,我只写了主要过程,过分细节的判断就省略了。这里是逆时针寻找: main.m multi jiao.m 向量的夹角, 度 multi.m 叉积,判断返回值的符号 drawline.m 画线函数 ...
2012-12-10 22:39 0 8587 推荐指数:
一直听大佬们说:凸包、凸包、凸包 一直不会。。。。。 然后。。。。 今天考试,考了一道计算几何的简单题。。。。 这,,,还是学一下吧。。 然后考试现场学习一下凸包算法。 先理解一下凸包是啥东西。 看看这张图 解释一下凸包是什么 如果你有一堆点(原谅我画的很凌乱) 那么,找到一个点集 依次 ...
凸包定义 通俗的话来解释凸包:给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型,它能包含点集中所有的点  Graham扫描法 由最底的一点 \(p_1\) 开始(如果有多个这样的点,那么选择最左边的),计算它跟其他各点的连线和 x 轴正向的角度,按小至大将这些点 ...
,可以用X乘来判断,或者判断两条线段是否相交 接着说说凸包 Graham扫描法 ...
凸包的一个著名算法是Graham Scan法,它的时间复杂度与所采用的排序算法时间复杂度相同,通常采用线 ...
这里提供三种计算凸包面积的方法。 第一个方法是将凸包划分为各三角形,计算各三角形面积。 第二种方法叉积求面积,速度比较快。 第三种是系统调用,验证结果用。 matlab代码如下: 三个方法结果是一致的。 放个图: ...
获得凸包的算法可以算是计算几何中最基础的算法之一了。寻找凸包的算法有很多种,Graham Scan算法是一种十分简单高效的二维凸包算法,能够在O(nlogn)的时间内找到凸包。 首先介绍一下二维向量的叉积(这里和真正的叉积还是不同的):对于二维向量a=(x1,y2)和b=(x2,y2),a×b ...
HSoptflow.m main.m 老外写的函数,拿来研究研究。 ...
该方法也是一种路径规划算法,不过障碍物过多的时候建立势场可能比较耗时,而且容易陷入局部最优。 算法流程如下: 1. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到终点的距离,距离越大,则对该像素赋值越大,结束 ...