我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子,由于描述子用的是浮点数,所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法,一般采用64维的描述子,它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征点,那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间,对于那些资源紧张的应用,尤其是 ...
一种场景特征描述 场景特征描述 通常的特征描述符都是对图片的局部特征进行描述的,以这种思路进行场景描述是不可行的。 比如:对于 大街上有一些行人 这个场景,我们必须通过局部特征辨认图像是否有大街 行人等对象,再断定这是否是满足该场景。但这个计算量无疑是巨大的,且特征向量也可能大得无法在内存中存储计算。 例如即使使用GIST进行 MB的图像数据搜索,也需要 . GB的RAM空间。 Evaluatio ...
2012-12-06 09:49 8 18418 推荐指数:
我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子,由于描述子用的是浮点数,所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法,一般采用64维的描述子,它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征点,那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间,对于那些资源紧张的应用,尤其是 ...
Python描述符的使用 前言 作为一位python的使用者,你可能使用python有一段时间了,但是对于python中的描述符却未必使用过,接下来是对描述符使用的介绍 场景介绍 为了引入描述符的使用,我们先设计一个非常简单的类: 这是一个商品类,存储该商品 ...
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
学习 Python 这么久了,说起 Python 的优雅之处,能让我脱口而出的, Descriptor(描述符)特性可以排得上号。 描述符 是Python 语言独有的特性,它不仅在应用层使用,在语言的基础设施中也有涉及。 我可以大胆地猜测,你对于描述符的了解是始于诸如 Django ORM ...
因为套接字API最初是作为UNIX操作系统的一部分而开发的,所以套接字API与系统的其他I/O设备集成在一起。特别是,当应用程序要为因特网通信而创建一个套接字(socket)时,操作系统就返回一个小整数作为描述符(descriptor)来标识这个套接字。然后,应用程序以该描述符作为传递参数 ...
事实上,在GDT中存放的不仅仅是段描述符,还有其它描述符(百度百科)。 一,段描述符的结构 描述符中指定了32位的起始地址和20位的段边界, 实模式下,段地址要左移4位, 32位保护模式下,段地址是32位的线性地址,如果未开启分页功能,该线性地址就是物理地址。 其他位的作用 ...
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法线等几何形状特征的描述,全局的拓朴特征的描述,都属于3D点云特征描述与提取的范畴 ...
点特征直方图(PFH)描述子 正如点特征表示法所示,表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易,但是无法获得太多信息,因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征。然而大部分场景中包含许多特征点,这些特征点有相同的或者非常相近的特征 ...