欧拉角
欧拉角 来源 https://www.zhihu.com/question/47736315 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 为何要引入四元数？首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫 ...
原文：欧拉角插值思想总结---如何插值两个欧拉角
本文讲解的欧拉角旋转顺序为x，y，z。对应矩阵为 z y x 。当y为 时会引起死锁。 欧拉角插值问题分析。 答：事实 . 单个欧拉角能够正确表示旋转无论死锁还是不死锁。但是当两个欧拉角插值的时候，由于死锁的存在，导致插值后的欧拉角表示的旋转与原始的两个欧拉角表示的旋转差异很大。 事实 . 一种旋转可以用多种欧拉角表示。例如，x角度为 ，与x角度为 其实是一样的。X角度为 其实和 很接近。更有甚者 ...
2012-11-29 15:04 0 3065 推荐指数：
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